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技术讲堂:如何控制机器人喷涂漆膜厚度

时间:2021-12-30 00:53作者:AG真人平台官网

本文摘要:随着国内乘用车工业的发展,更加多的机械喷涂代替了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占到的比例也更加大。 如原本在车身喷涂中广泛用于的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量用于机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中多达一半的产量用于了机器人。 机器人喷涂既维持了手工喷对简单形面的适应环境,又不具精确性和重复性。本文将辩论机器人施工时影响最后涂膜厚度的各种因素,为生产中对膜的掌控调整获取一些思路。

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随着国内乘用车工业的发展,更加多的机械喷涂代替了手工作业。在这种趋势中,机器人喷涂所占到的比例也更加大。

如原本在车身喷涂中广泛用于的6杯站或9杯站系统,也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量用于机器人喷涂,如国内轿车保险杠喷涂中多达一半的产量用于了机器人。

机器人喷涂既维持了手工喷对简单形面的适应环境,又不具精确性和重复性。本文将辩论机器人施工时影响最后涂膜厚度的各种因素,为生产中对膜的掌控调整获取一些思路。  膜薄掌控的意义  对于配色施工而言,涂膜厚度是配色工艺中最重要的掌控因素,其意义在于:  (1)避免因膜薄不必要造成的涂层缺失。根据经验,现场生产中涂层的外观缺失有多达一半以上是因为漆层膜薄掌控失当导致的。

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一些少见的配色缺失如流挂、漆层厚、丝底色等必要与膜薄掌控失控有关,还有一些缺失也间接同这有关。譬如,保险杠喷涂的第一层幸黏底漆膜薄过于,不会造成整个涂层附着力上升,同时底漆的膜薄约将近拒绝时其导电效果也不会上升,这不会引发第一道色漆用于静电喷涂时涂料的转移率上升,最后造成色漆严重不足。

  (2)协助外观指标的调整。少见的漆膜外观指标如光泽、色差、桔皮、DOI等都必须以膜薄掌控作为基础。上述指标都显著受到膜薄,尤其是面漆膜薄的影响,因此,在整个配色质量掌控中,把膜薄作为最重要的掌控因素是必需的。  (3)成本的掌控。

除了膜薄掌控对配色质量影响反映的质量成本外,配色的主要成本中约有一半被涂料所占有。准确的膜薄掌控不仅有助配色质量的平稳,还不利于涂料的节约。统计资料表明,使用某种程度设备喷涂时,否准确掌控膜厚其所消耗的涂料差距25%以上。

目前在国内用于的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人,这些设备引入较早于,控制精度较好;新的涂装线广泛使用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多轴机器人,在本文中主要是以ABB机器人为基础展开辩论  影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜薄可以按如下公式计算出来:  干膜厚度=(流量涂料体积液体含量涂料转移率)/(走枪速度喷幅宽度)(1)流量,即喷涂时单位时间从喷出枪口流入的涂料体积。在机器人喷涂中,这个数据必要在BRUSH(刷子)参数表中确认。

一些老式的机器人喷涂中,流量掌控没和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时变更流量。而大部分新的机器人的流量控制系统必要由机器人的IPS系统控制,使流量掌控更为准确和便利。如在ABB机器人喷涂的流量掌控中,根据流量掌控否闭环分两类。


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